短文訳で、

1,彼女は、彼に、彼の部屋を掃除したか尋ねた。
She asked him whether he cleaned his room or not.

2,彼女は、彼に、誰が窓を割ったのか尋ねた。
She asked him who had broken the window.

3,彼女は、彼に、以前カナダで何をしたのか尋ねた。
She asked him what he had done in Canada before.

4,彼女は、彼に、どこでお祭りがあったのか尋ねた。
She asked him where the festival had been held.

このように、1は過去形、2,3,4は過去完了形を使うのが正解だと習ったのですが、何が違うのでしょうか？

試験に出た時に、過去形と過去完了形のどちらを使うべきか、どう見分ければいいですか？

よろしくお願いします！

年表？というか、時系列に並べると

彼女が尋ねるという主節での行動の時刻よりも前に、
従節内部で誰かや何かの行動や状態が終わっているようなので、

主節の時制である過去時制よりももっと過去にずらすために、
過去完了形のカタチを使うべきな気がします。

また、この時の過去完了は完了関係を意味するのでは無く、
たんに時刻をずらすための道具として使っているようです。
(to不定詞のtoの品詞が無いのと同じような感じで、ただの目印)
●くわしくは、真マスター英文法のp553以降の立ち読みなどで^^;

ただ、過去に彼女が尋ねる内容が書かれている従節の部分が、
She asked him whether the earth is now rotating or not.
地球は今まわっているのか？と尋ねた。
(真マスター英文法のp555)(nowはジー二アスのnowの5)
とか
She asked him
if Edison were living he would be about 170 years old.
もしエジソンが生きていたら今頃は１７０歳くらいだろうか？と尋ねた。
(従節内の仮定法過去のセット（入れ子）マスター英文法のp557)
などになってくると、

過去の事実や永遠に不変なものとかの
絶対的に変更が無さそうな事や
実際には起こっていない仮想の話なので年表には書き込めないような事
などの場合には、
「時制の一致（時系列合わせ）ができないからしない」
というような解釈でよさそうです。

1,彼女は、彼に、彼の部屋を掃除したか尋ねた。
She asked him whether he cleaned his room or not.
彼女は、彼に尋ねた。
彼が、(彼女が尋ねるのよりも前に)自分の部屋を掃除したかどうかと。
She said to him, "have you cleaned your room?"
She said to him, "did you finish cleaning your room?"
She asked him whether he had cleaned his room.
(真マスター英文法のp554 Aの2の2番目の例 I was (or have been) ill)
(whetherはジー二アスのwhetherの3も注)

2,彼女は、彼に、誰が窓を割ったのか尋ねた。
She asked him who had broken the window.
She said to him, "who (broke | has broken) the window?"
(真マスター英文法のp554)

3,彼女は、彼に、以前カナダで何をしたのか尋ねた。
She asked him what he had done in Canada before.
She said to him, "what have you done in Canada before?"
(beforeはジー二アスのbeforeの副詞の1)

4,彼女は、彼に、どこでお祭りがあったのか尋ねた。
She asked him where the festival had been held.
She said to him, "where was the festival held?"
She said to him, "where has the festival been held?"